多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）是由多个智能体（Agent）组成的系统，这些智能体可以是软件程序、机器人或其他具有自治性的实体。每个智能体都具有自己的感知、决策和行动能力，并且可以与其他智能体进行交互和协作，以实现共同的目标或任务。

多智能体系统通过协调和合作，能够完成单个智能体难以完成或无法完成的任务，具有更高的灵活性、可扩展性和鲁棒性。这种系统可以应用于许多领域，如分布式控制、智能交通、智能制造、自然语言处理等。

在多智能体系统中，智能体之间需要进行通信和信息共享，以便更好地协调和合作。通信可以是直接的或间接的，可以是显式的或隐式的，具体取决于系统设计和应用需求。

多智能体系统还需要考虑如何分配任务和资源、如何处理冲突和故障等问题。为了解决这些问题，研究者们提出了各种算法和协议，如合同网协议、拍卖协议、基于规则的协商等。

多智能体系统是一种复杂的分布式系统，它通过多个智能体的协作和协调来完成任务，具有广泛的应用前景和研究价值。