侵入式与非侵入式主要在设计理念、设计表现、依赖性以及技术实现等方面存在区别。

设计理念：侵入式设计将框架的功能“推”给客户端，而非侵入式设计则是将客户端的功能“拿”到框架中使用。

设计表现：侵入式设计有时候表现为客户端需要继承框架中的类，而非侵入式设计则表现为客户端实现框架提供的接口。在软件开发中，侵入式的设计如使用Struts框架时，开发者需要继承其类；而非侵入式的设计如使用Spring框架时，开发者通常只需要通过配置即可完成依赖注入，无需继承特定类。

依赖性：侵入式让用户代码产生对框架的依赖，这些代码不能在框架外使用，不利于代码的复用。但这种方式可以使用户与框架更好地结合，更容易、更充分地利用框架提供的功能。非侵入式的代码则没有过多的依赖，可以很方便地迁移到其他地方，但是与用户代码互动的方式可能比较复杂。

在技术领域，侵入式与非侵入式的概念也应用于多种场景，如脑机接口技术。按照信号采集方式划分，脑机接口主要分为侵入式、非侵入式和半侵入式。侵入式指通过手术等方式直接将芯片、传感器等硬件设备植入颅腔内或电极植入大脑皮层，获得高质量神经信号；非侵入式是指无需侵入大脑，只需通过附着在头皮上的穿戴设备对大脑信息进行记录和解读；半侵入式则介于两者之间，将脑机接口植入颅腔内，但在大脑皮层外，以降低手术风险和免疫反应。

侵入式与非侵入式各有优缺点，应根据具体需求和场景选择合适的方式。