是的，RPA可以实现千牛自动上架设置。具体的操作方式如下：

1. 打开千牛软件，登录账号。
2. 进入商品管理页面。
3. 选择需要设置自动上架的商品，点击右上角的“批量操作”按钮，选择“自动上架”选项。
4. 在弹出的自动上架设置窗口中，可以选择多种自动上架的方式，例如按时间段设置、按条件设置、按计划设置等。
5. 选择合适的自动上架方式并设置好参数后，点击“确定”按钮保存设置。
6. 确认自动上架的标志出现在商品列表中。

如果需要修改或取消自动上架设置，可以重复上述步骤，并选择“修改”或“取消”选项。