RPA和BPA在定义、应用范围和侧重点上存在显著的差异。

定义上：RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人自动处理重复性、繁琐性任务的技术。这些软件机器人可以模拟人类的操作，完成日常的规则化工作，从而节省人力资源和时间成本。BPA，即业务流程自动化，是一种通过技术手段将业务流程中的重复性、规则性的任务自动化完成的方法，它侧重于使用软件和系统来优化和整合业务流程，以提高企业的效率和准确性。

应用范围上：RPA主要应用于自动化大型工作流中的特定手动和重复流程。例如，可以使用RPA软件来自动填写表单、提取数据、发送电子邮件等。BPA则更广泛地应用于各个行业和领域，如金融、制造、物流、人力资源等，可以自动化处理各种业务流程中的重复性和规则性任务，包括但不限于订单处理、库存管理、报表生成等。

侧重点上：RPA主要侧重于仿真人类的操作，通过软件机器人来完成日常的重复性、繁琐性任务。BPA则更注重整个业务流程的优化和整合，通过自动化技术和系统来减少人为错误、提高效率并降低成本。

综上所述，RPA和BPA的主要差异在于定义、应用范围和侧重点上。RPA主要关注于模拟人类的操作来自动化完成特定任务，而BPA则更注重使用技术和系统来优化和整合整个业务流程。在实际应用中，企业可以根据自身的需求和场景来选择合适的解决方案来实现业务流程的自动化。